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公司進行自動化改造，該如何購買合適的工業機器人？
主要從事各類IC編程器研發、燒錄機、燒錄器、自動燒錄機、芯片自動燒錄機、全自動燒錄機、燒錄編程器生產與銷售，針對半導體工廠、芯片通路商、手機制造商、汽車電子、消費數碼電子生產商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測試、返修服務提供商。跟著國家制造業的轉型晉級，許多廠家都需求進行自動化、智能化晉級，那么本過程中如需求引進工業機器人，我們該如安在許多的機器人種類中作出選擇呢？本文首要就是向我們介紹在選擇工業機器人時需求考慮的首要方面。希望能為我們在往后購買機器人時供應一些輔導。
工業機器人適用于非常多的領域，從資料搬運到機器維護，從焊接到切開。在今天，工業機器人制造商開發了適用于各種運用的機器人產品。你需求做的是：斷定你想要機器人干什么以及在種類許多的機器人選擇適合的一款。
我們常常提到的“工業機器人”，從字面上來說不難理解，但是假設實在想要買一臺適用的工業機器人，就還得需求知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業機器人時需求了解的首要參數：
1.工業機器人運用在什么方面
首要要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需求購買的機器人種類時的首要條件。假設你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。假設想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。假設你想機器人在工人周圍一起作業，你就應該選擇協作機器人。
2.機器人負載
負載是指機器人在作業時可以承受的最大載重。假設你需求將零件從一臺機器處搬至別的一處，你就需求將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。主要從事各類IC編程器研發、燒錄機、燒錄器、自動燒錄機、芯片自動燒錄機、全自動燒錄機、燒錄編程器生產與銷售，針對半導體工廠、芯片通路商、手機制造商、汽車電子、消費數碼電子生產商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測試、返修服務提供商。
3.自由度（軸數）
機器人軸的數量抉擇了其自由度。假設只是進行一些簡略的運用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就滿意了。假設機器人需求在一個狹小的空間內作業，并且機械臂需求歪曲反轉，6軸或許7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇一般取決于具體的運用。需求留意的是，軸數多一點并不只為靈活性。事實上，假設你在想把機器人還用于其它的運用，你可能需求更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，假設一個6軸的機器人你只需求其間的4軸，你仍是得為剩余的那2個軸編程。
機器人制造商傾向于用稍微有差異的姓名為軸或許關節命名。一般來說，最靠近機器人基座的關節為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。還有一些廠商像安川莫托曼則運用字母為軸命名。
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4.最大運動規劃
在選擇機器人的時分，你需求了解機器人要抵達的最大距離。選擇機器人不單要注重負載，還要注重其最大運動規劃。每一個公司都會給出機器人的運動規劃，你可以從中看出是否符合你運用的需求。最大垂直運動規劃是指機器人腕部可以抵達的最低點（一般低于機器人的基座）與最高點之間的規劃。最大水平運動規劃是指機器人腕部能水平抵達的最遠點與機器人基座中心線的距離。你還需求參閱最大動作規劃（費用標明）。這些規范不同的機器人差異很大，對某些特定的運用存在限制。
5.重復精度
這個參數的選擇也取決于運用。重復精度是機器人在結束每一個循環后，抵達同一方位的精確度/差異度。一般來說，機器人可以抵達0.5mm以內的精度，甚至更高。例如，假設機器人是用于制造電路板，你就需求一臺超高重復精度的機器人。假設所從事的運用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中一般用“±”標明。實踐上，由于機器人并不是線性的，其可以在公役半徑內的任何方位。
6.速度
速度關于不同的用戶需求也不同。它取決于作業需求結束的時間。規范表上一般只是給出最大速度，機器人能供應的速度介于0和最大速度之間。其單位一般為度/秒。一些機器人制造商還給出了最大加速度。
7.機器人重量
機器人重量關于規劃機器人單元也是一個重要的參數。假設工業機器人需求安裝在定制的作業臺甚至軌道上，你需求知道它的重量并規劃相應的支撐。
8.制動和慣性力矩
機器人制造商一般都會給出制動系統的相關信息。一些機器人會給出全部軸的制動信息。為在作業空間內斷定精準和可重復的方位，你需求滿意數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這關于機器人的安全至關重要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需求必定的力矩去結束時，就需求檢查該軸的容許力矩能否滿意要求。假設不能，機器人很可能會由于超負載而缺點。
9.防護等級
這個也取決于機器人的運用時所需求的防護等級。機器人與食物相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起作業或許處在易燃的環境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個國際規范，需求區別實踐運用所需的防護等級，或許依照當地的規范選擇。一些制造商會根據機器人作業的環境不同而為同類型的機器人供應不同的防護等級。
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